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微小型无人直升机建模与姿态控制

陈贤相 刘莹 胡雄文 钱毅 王晋华

测控技术2014,Vol.33Issue(3):86-89,4.
测控技术2014,Vol.33Issue(3):86-89,4.

微小型无人直升机建模与姿态控制

Modeling and Attitude Control of the Miniature Unmanned Helicopter

陈贤相 1刘莹 1胡雄文 1钱毅 1王晋华2

作者信息

  • 1. 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089
  • 2. 中国兵器科学院,北京100089
  • 折叠

摘要

关键词

微小型无人直升机/回路成形/姿态控制/飞行试验

Key words

miniature unmanned helicopter/loop shaping control approach/attitude control/flight test

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈贤相,刘莹,胡雄文,钱毅,王晋华..微小型无人直升机建模与姿态控制[J].测控技术,2014,33(3):86-89,4.

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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