舰船电子工程2014，Vol.34Issue(3)：56-60,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2014.03.015
“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究
Motion Control of "SeaKite-Ⅱ " Autonomous and Remotely-operated Vehicle
摘要
关键词
遥控自治水下机器人/运动控制/模糊PID算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王瑶,徐鹏飞,胡震..“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究[J].舰船电子工程,2014,34(3):56-60,5.
