中国机械工程2014，Vol.25Issue(5)：581-587,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2014.05.003
基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识
Identification of Articulated Robots' Dynamics Parameters Based on Linkage—assemblies Method
摘要
关键词
关节型机器人/惯量参数/参数辨识/连接组合体法Key words
articulated robot/inertia parameter/parameter identification/linkage-assemblies method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿令波,陈柏,吴洪涛..基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识[J].中国机械工程,2014,25(5):581-587,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51075209) （51075209）
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041004) （863计划）
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012798) （BK2012798）
江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目(BY2012011,BK2013003-10) （BY2012011,BK2013003-10）
南京市科委产学研计划(201204014) （201204014）
