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新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划

李满宏张建华张明路

中国机械工程2014，Vol.25Issue(6)：821-825,5.

中国机械工程2014，Vol.25Issue(6)：821-825,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2014.06.023

Foot Trajectory Planning for a Hexapod Biomimetic Robot Using Free Gait

李满宏 ¹张建华 ¹张明路¹

作者信息

六足机器人/轨迹规划/自由步态/步幅

hexapod robot/trajectory planning/free gait/stride length

信息技术与安全科学

李满宏,张建华,张明路..新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划[J].中国机械工程,2014,25(6):821-825,5.

国家自然科学基金资助项目(61075097) （61075097）

天津市自然科学基金资助项目(12JCYBJC12100) （12JCYBJC12100）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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