长春大学学报（自然科学版）2014，Vol.24Issue(1)：146-149,4.
轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
A Trajectory Tracking Control Method for Wheeled Mobile Robot
吴忠伟 1尚小晶1
作者信息
- 1. 吉林建筑大学城建学院电气信息系,长春130111
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摘要
关键词
轮式式移动机器人/轨迹跟踪/模糊滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴忠伟,尚小晶..轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法[J].长春大学学报（自然科学版）,2014,24(1):146-149,4.
