重庆邮电大学学报（自然科学版）2014，Vol.26Issue(2)：223-227,5.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2014.02.015
基于智能手机MARG传感器的行人导航算法
Pedestrian navigation algorithm based on the smart phone MARG sensors
摘要
关键词
行人导航/MARG传感器/智能手机/扩展卡尔曼滤波Key words
pedestrian navigation/MARG sensors/smart phone/extended Kalman filter(EKF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田增山,张媛..基于智能手机MARG传感器的行人导航算法[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2014,26(2):223-227,5.基金项目
国家自然科学基金(61301126) （61301126）
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA40041) （cstc2013jcyjA40041）
重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33) （A2012-33）
重庆市重点实验室专项基金(CSTC) （CSTC）
重庆市教育委员会科学与技术项目(KJ130528) （KJ130528）
重庆邮电大学青年科学基金(A2012-77) （A2012-77）
The National Natural Science Foundation of China (61301126) （61301126）
The Fundamental and Frontier Research Project of Chongqing(cstc2013jcyjA40041) （cstc2013jcyjA40041）
The startup Foundation for Doctors of CQUPT(A2012-33) （A2012-33）
The Science and Technology Project of Chongqing Municipal Education Commission (KJ130528) （KJ130528）
The Science Foundation for Young Scientists of CQUPT (A2012-77) （A2012-77）
