光学精密工程2014，Vol.22Issue(3)：737-744,8.DOI:10.3788/OPE.20142203.0737
基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法
Interacting multiple model integrated navigation algorithm based on expected-mode augmentation for AUV
摘要
关键词
自主水下航行器/组合导航/交互式多模型/期望模式修正Key words
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)/integrated navigation/interacting multiple model/expected-mode augmentation分类
交通工程引用本文复制引用
王磊,程向红..基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法[J].光学精密工程,2014,22(3):737-744,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61374215) （No.61374215）
