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一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统

高峰 易旺民 郭涛 杜瑞兆 孟凡伟

航天器环境工程2014,Vol.31Issue(1):52-56,5.
航天器环境工程2014,Vol.31Issue(1):52-56,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-1379.2014.01.010

一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统

A micro-gravity suspension test facility for space manipulators

高峰 1易旺民 1郭涛 1杜瑞兆 1孟凡伟1

作者信息

  • 1. 北京卫星环境工程研究所,北京100094
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摘要

关键词

微重力模拟/空间机械臂/悬挂机构/二维随动/方案设计

Key words

zero-g simulation/space manipulator/suspension mechanism/two-dimensional tracking/preliminary design

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高峰,易旺民,郭涛,杜瑞兆,孟凡伟..一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统[J].航天器环境工程,2014,31(1):52-56,5.

基金项目

国家重大科技专项工程 ()

航天器环境工程

OACSTPCD

1673-1379

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