现代制造工程Issue(2)：23-27,5.
特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析
The kinematics and workspace analysis of the mobile robot in special environment
摘要
关键词
特殊环境移动机器人/运动学/MATLAB软件/工作空间Key words
mobile robot in special environment/kinematics analysis/MATLAB/workspace分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吉星春,颜国正,王志武,柯全,罗伟杰..特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析[J].现代制造工程,2014,(2):23-27,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(31170968) （31170968）
