机械科学与技术2014，Vol.33Issue(4)：484-489,6.
空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析
Design and Kinematics Analysis of a 2T1R-type Spatial Parallel Robotic Mechanisms
摘要
关键词
并联机器人机构/完全各向同性/螺旋理论/运动学分析Key words
fully-isotropic/Jacobian matrices/kinematic analysis/parallel robotic mechanism/screw theory分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斌,张树乾,吴鑫..空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析[J].机械科学与技术,2014,33(4):484-489,6.基金项目
国家自然科学基金项目(50905055),河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006),河南省高校青年骨干教师项目(2010GGJS-079)和河南科技大学博士科研启动基金项目资助 （50905055）
