机械科学与技术2014，Vol.33Issue(4)：490-495,6.
一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究
A Path Planning Algorithm for Seeing Eye Robots Based on V-Graph
摘要
关键词
机器人/路径规划/可视图法Key words
algorithms/computer simulation/design/efficiency/MATLAB/path planning/radio frequency identification (RFID)/robots/schematic diagrams/visibility graph algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈超,唐坚,靳祖光,杨洋,钱磊..一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究[J].机械科学与技术,2014,33(4):490-495,6.基金项目
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD46003)资助 （09KJD46003）
