农业机械学报2014，Vol.45Issue(3)：293-298,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.048
并联光电跟踪平台建模与工作空间闭环控制
Modeling and Closed-loop Control in Workspace of Parallel Optoelectronic Tracking Platform
摘要
关键词
并联机构/动力学建模/干扰观测器/滑模控制/工作空间Key words
Parallel mechanism / Dynamic modeling / Disturbance observer/ Sliding mode control/Workspace分类
机械制造引用本文复制引用
李珂翔,张合..并联光电跟踪平台建模与工作空间闭环控制[J].农业机械学报,2014,45(3):293-298,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60908037) （60908037）
