农业机械学报2014，Vol.45Issue(3)：299-304,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.049
串联机构运动学反解的D-H四元数方法
D-H Quaternion Method for Inverse Kinematics of Serial Mechanisms
摘要
关键词
串联机/构运动学反解/D-H四元数/PUMA机器人Key words
Serial mechanism / Inverse kinematics / D-H quaternion / PUMA robot分类
机械制造引用本文复制引用
张忠海,李端玲..串联机构运动学反解的D-H四元数方法[J].农业机械学报,2014,45(3):299-304,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51075039、51375058)、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012LD03)、清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金资助项目、新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0796)和高等学校博士学科点专项基金资助项目(20120005110008) （51075039、51375058）
