农业机械学报2014，Vol.45Issue(3)：314-319,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.051
5-5型并联机器人位置正解的简单算法
Simple Method for Forward Displacement Analysis of a 5-5 in-parallel Robot
摘要
关键词
空间机构学/5-5型并联机器人/位置正解/一维搜索法Key words
Spatial mechanisms /5-5 parallel robot/ Forward displacement / One-dimension searching分类
机械制造引用本文复制引用
石志新,叶梅燕,毛志伟,罗玉峰,杨廷力..5-5型并联机器人位置正解的简单算法[J].农业机械学报,2014,45(3):314-319,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51365036、51265036) （51365036、51265036）
