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基于组态方法的移动机器人控制研究和实现

张鑫 陈新楚 郑松

电气技术Issue(4):11-15,5.
电气技术Issue(4):11-15,5.

基于组态方法的移动机器人控制研究和实现

The Research on Mobile Robot Control and its Realization based on Configuration

张鑫 1陈新楚 2郑松2

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福州 350108
  • 2. 福州福大自动化科技有限公司,福州 350108
  • 折叠

摘要

关键词

IAP/移动机器人/组态/避障

引用本文复制引用

张鑫,陈新楚,郑松..基于组态方法的移动机器人控制研究和实现[J].电气技术,2014,(4):11-15,5.

基金项目

福建省高校产学合作科技重大项目(2013H60009) (2013H60009)

电气技术

1673-3800

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