控制理论与应用2014，Vol.31Issue(3)：352-360,9.DOI:10.7641/CTA.2014.30399
不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control with active disturbance rejection for space manipulator in different gravity environments
摘要
关键词
空间机械臂/微重力/自抗扰控制/轨迹跟踪/鲁棒性Key words
space manipulator/microgravity/active disturbance rejection control/trajectory tracking/robustness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘福才,梁利环,高娟娟,王文魁..不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2014,31(3):352-360,9.基金项目
国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2011AA). （“863”计划）
