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基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划

莫松 黄俊 郑征 刘伟

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(3):375-385,11.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(3):375-385,11.DOI:10.7641/CTA.2014.30069

基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划

Stealth penetration path planning for stealth unmanned aerial vehicle based on improved rapidly-exploring-random-tree

莫松 1黄俊 1郑征 2刘伟2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191
  • 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

无人机(UAV)/路径规划/快速扩展随机树(RRT)/雷达散射截面(RCS)

Key words

unmanned aerial vehicles (UAV)/path planning/rapidly-exploring random tree (RRT)/radar cross section (RCS)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

莫松,黄俊,郑征,刘伟..基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划[J].控制理论与应用,2014,31(3):375-385,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60904066). (60904066)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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