自动化学报2014，Vol.40Issue(2)：267-276,10.DOI:10.3724/SP.J.1004.2014.00267
仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计
A Real-time Method for Motion Blur Detection in Visual Navigation with a Humanoid Robot
摘要
关键词
仿人机器人/视觉导航/鲁棒性/运动模糊/异常探测Key words
Humanoid robot/ visual navigation/ robustness/ motion blur/ anomaly detection引用本文复制引用
吴俊君,管贻生,张宏,周雪峰,苏满佳..仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计[J].自动化学报,2014,40(2):267-276,10.基金项目
国家自然科学基金(50975089),中国博士后科学基金(2012M521600)资助 （50975089）
Supported by National Natural Science Foundation of China (50975089) and China Postdoctoral Science Foundation (2012M521600) （50975089）
