中国机械工程2014，Vol.25Issue(7)：878-881,887,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2014.07.006
多品种小批量快速智能焊接规划系统设计
Rapid Smart Welding Planning System Design for Multi-specification and Small-batch Products
摘要
关键词
快速焊接/RRT算法/运动规划/碰撞检测Key words
rapidly welding/rapidly-exploring random tree(RRT) algorithm/routing design/collision detection分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王召迁,杨建宇,关振华,赵海峰,David Alan Bourne,王宛山..多品种小批量快速智能焊接规划系统设计[J].中国机械工程,2014,25(7):878-881,887,5.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB736000) （973计划）
辽宁省博士启动基金资助项目(201120006) （201120006）
