吉林大学学报（信息科学版）2014，Vol.32Issue(2)：166-171,6.
空间机器人的SVM非线性补偿滑模控制研究
Research on SVM Nonlinear Estimation Sliding Mode Control of Space Robot
摘要
关键词
空间机器人/支持向量机/非线性估计/滑模控制Key words
space robot/support vector machine(SVM)/nonlinear estimation/sliding mode control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓玉龙,王从庆..空间机器人的SVM非线性补偿滑模控制研究[J].吉林大学学报（信息科学版）,2014,32(2):166-171,6.基金项目
西安交通大学机械制造工程国家重点实验室基金资助项目(201002) （201002）
