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基于路面标识的变电站巡检机器人单目视觉导航

赵坤赵书涛

电力信息与通信技术2014，Vol.12Issue(3)：81-84,4.

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电力信息与通信技术2014，Vol.12Issue(3)：81-84,4.

基于路面标识的变电站巡检机器人单目视觉导航

Substation Patrol Robot Monocular Visual Navigation Based on Road Signs

赵坤 ¹赵书涛¹

作者信息

1. 华北电力大学,河北保定071003
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摘要

关键词

巡检机器人/视觉导航/路面标志/图像处理

分类

信息技术与安全科学

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赵坤,赵书涛..基于路面标识的变电站巡检机器人单目视觉导航[J].电力信息与通信技术,2014,12(3):81-84,4.

电力信息与通信技术

ISSN：1672-4844

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