福州大学学报（自然科学版）2014，Vol.42Issue(2)：250-257,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.2014.02.0250
基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析
Statics analysis of 3 DOF spherical traveling wave ultrasonic motor based on a spiral form of spring
摘要
关键词
3自由度/超声波电机/静力学分析/电机控制Key words
three degree-of-freedom/ultrasonic motor/statics analysis/motor control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
傅平,胡锡幸,郭吉丰..基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析[J].福州大学学报（自然科学版）,2014,42(2):250-257,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51277091) （51277091）
中国博士后科学基金资助项目(2012M521267,2013T60637) （2012M521267,2013T60637）
福建省科技计划重点资助项目(2011H0017) （2011H0017）
福建省教育厅高校服务海西重点资助项目(SHZ09005) （SHZ09005）
