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基于分层的改进A*算法在路径规划中的应用

钱红昇 葛文锋 钟鸣 葛铭

计算机工程与应用Issue(7):225-229,5.
计算机工程与应用Issue(7):225-229,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0167

基于分层的改进A*算法在路径规划中的应用

Application of improved A* algorithm based on hierarchy for route planning

钱红昇 1葛文锋 1钟鸣 2葛铭1

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学 信息与控制研究所,杭州 310018
  • 2. 中国联合工程公司,杭州 310018
  • 折叠

摘要

Abstract

Intelligent transportation route guidance system can greatly improve the efficiency and experience of travel. Classic A* algorithm to focus only on the search precision while ignoring the search efficiency, this paper introduces a improved high-level A* algorithm based on Hierarchy of the urban road network, evaluation function with different weightings for different nodes in the road network, meanwhile it sets an upper and lower limiting threshold value of the weight to balance the efficiency and accuracy of search. The experiments show that this shortest path is though not the shortest conventional length but the real travel time optimal.

关键词

路径规划/最短路径算法/道路网络分层/Dijkstra算法/A*算法

Key words

route planning/shortest path algorithm/hierarchical route network/Dijkstra algorithm/A*algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱红昇,葛文锋,钟鸣,葛铭..基于分层的改进A*算法在路径规划中的应用[J].计算机工程与应用,2014,(7):225-229,5.

基金项目

国家自然科学基金(No.61273101)。 ()

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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