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一种模块化水下机器人的设计

金碧霞

机械与电子Issue(4):75-77,3.
机械与电子Issue(4):75-77,3.

一种模块化水下机器人的设计

Design of a Modular Underwater Robot

金碧霞1

作者信息

  • 1. 中国船舶重工集团第七一○研究所,湖北宜昌443003
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摘要

Abstract

T his paper presents a modular design of underwater robot . It is divided into detection and recognition module ,propulsion module ,control module and stern to flow module .And specifically for each module design are introduced in this pa-per .It proves the underwater robot can better com-plete the underw ater task by testing .

关键词

水下机器人/模块化

Key words

underwater robot/modular

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金碧霞..一种模块化水下机器人的设计[J].机械与电子,2014,(4):75-77,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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