基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析OA

混凝土泵车在由将混凝土由泵车底盘上的双油缸交替推入运送管道时，往往存在着由于供料脉动冲击，致使混凝土泵车的臂架产生振动的问题。该种振动对混凝土泵车以及运送混凝土时的安全性都存在着威胁，例如臂架末端的定位不准、臂架产生开裂等问题。文章将运用多体动力学对四节臂混凝土泵车臂架的动力学特征进行分析，同时为混凝土泵车的浇筑的自动化研究提供数学模型。