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不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈-前馈迭代学习控制

李致富 胡跃明 郭琪伟 马鸽

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(4):485-492,8.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(4):485-492,8.DOI:10.7641/CTA.2014.30689

不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈-前馈迭代学习控制

Robust monotonically convergent feedback-forward iterative learning control for uncertain linear discrete systems

李致富 1胡跃明 2郭琪伟 2马鸽2

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 2. 华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东广州510640
  • 折叠

摘要

关键词

迭代学习控制/不确定系统/鲁棒单调收敛/线性矩阵不等式

Key words

iterative learning control/uncertain systems/robust monotonic convergence/linear matrix inequalities

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李致富,胡跃明,郭琪伟,马鸽..不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈-前馈迭代学习控制[J].控制理论与应用,2014,31(4):485-492,8.

基金项目

国家“863”计划资助项目(2012AA041312) (2012AA041312)

广东省自然科学基金资助项目(S2013040016854) (S2013040016854)

中央高校基本科研业务费专项资金资 ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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