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具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

方一鸣 许衍泽 李建雄

控制理论与应用2014,Vol.31Issue(4):511-518,8.
控制理论与应用2014,Vol.31Issue(4):511-518,8.DOI:10.7641/CTA.2014.30778

具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

Adaptive dynamic surface control for electro-hydraulic servo position system with input saturation

方一鸣 1许衍泽 2李建雄1

作者信息

  • 1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

电液伺服位置系统/饱和/动态面控制/Nussbaum函数/自适应控制

Key words

electro-hydraulic servo position system/saturation/dynamic surface control/Nussbaum function/adaptive control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方一鸣,许衍泽,李建雄..具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制[J].控制理论与应用,2014,31(4):511-518,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61074099) (61074099)

河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013) (LJRC013)

秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(2012021A006). (2012021A006)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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