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农业机械导航中 GPS-OEM 板的开发与研究

魏少东 陈军 魏丹 刘菲

农机化研究Issue(1):28-31,4.
农机化研究Issue(1):28-31,4.

农业机械导航中 GPS-OEM 板的开发与研究

Development and Research of GPS-OEM Board for Navigation of Agricultural Machiner y

魏少东 1陈军 1魏丹 1刘菲1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学 机械与电子工程学院,陕西 杨凌 712100
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摘要

Abstract

In order to realize the automatic navigation of agricultural machninery ,the data reading and processing method of crescent GPS-OEM board was studied for positioning function of GPS-OEM board and improve the positioning accura-cy .Using kalman filter toprocess the data that was readedthrough the single static positioning test , Successfully read the position data of GPS-OEM board, and improved thepositioning accuracyfrom 1.165m to 0.516m.But this accuracy need improved.

关键词

GPS-OEM板/农业机械/数据提取/卡尔曼滤波

Key words

GPS-OEM board/agricultural machinery/data extraction/Kalmanfilter

分类

农业科技

引用本文复制引用

魏少东,陈军,魏丹,刘菲..农业机械导航中 GPS-OEM 板的开发与研究[J].农机化研究,2014,(1):28-31,4.

基金项目

国家公益性行业(农业)科研专项 ()

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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