现代电子技术Issue(23)：133-135,138,4.
三轴台式工业机器人通用控制软件设计
General controller software design of three-axis desktop industrial robot
摘要
Abstract
Taking the three-axis desktop industrial robot as the platform,the environment of the workpiece machined is ex-pressed by the improved grid method. Using the weights of the different priority for path planning,a general controller software is designed,and rewriting programs for different workpieces is avoided.关键词
机器人/控制器/栅格法/路径规划Key words
robot/controller/grid method/path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗民,曹清,张舸..三轴台式工业机器人通用控制软件设计[J].现代电子技术,2013,(23):133-135,138,4.基金项目
2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目支持（299）；湖南省高校科技创新团队支持计划（湘教通[2012]318号）资助；湖南理工学院信息与通信工程学院科研项目支持 （）
