现代防御技术2014，Vol.42Issue(2)：67-71,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2014.02.012
未知环境下UCAV SLAM研究
Research on UCAV SLAM in Unknown Environment
摘要
关键词
认知导航/航空SLAM/UCAV SLAM/自主导航/滤波技术Key words
cognitive navigation/airborne simultaneous localization and mapping (SLAM)/unmanned combat aerial vehicle (UCAV) SLAM/autonomous navigation/filtering technology分类
航空航天引用本文复制引用
周阳,吴德伟,邰能建,杜佳..未知环境下UCAV SLAM研究[J].现代防御技术,2014,42(2):67-71,5.基金项目
国家自然科学基金(61273048) （61273048）
