液压与气动Issue(4)：11-14,4.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2014.04.003
气动柔性关节六足机器人结构与运动性能
Structure and Movement Performance of Hexapod Robot Based on the Pneumatic Flexible Joint
摘要
关键词
柔性关节/仿生/六足机器人/气压传动/运动学Key words
flexible joint/bionic/hexapod robot/pneumatic power transmission/kinematics分类
机械制造引用本文复制引用
彭贺,耿德旭,张金涛,赵云伟,武广斌..气动柔性关节六足机器人结构与运动性能[J].液压与气动,2014,(4):11-14,4.基金项目
国家自然科学基金(51275004) （51275004）
吉林省重点攻关项目(20130206026GX) （20130206026GX）
