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机器人运动功能位姿矩阵研究与应用

韩雪

中国新技术新产品Issue(21)：2-2,3,2.
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中国新技术新产品Issue(21)：2-2,3,2.

机器人运动功能位姿矩阵研究与应用

韩雪1

作者信息

  • 1. 辽宁工程职业学院，辽宁沈阳110136; 铁岭技师学院，辽宁铁岭112006
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摘要

关键词

机器人/位姿/齐次坐标变换/矩阵

分类

矿业与冶金

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韩雪..机器人运动功能位姿矩阵研究与应用[J].中国新技术新产品,2013,(21):2-2,3,2.

中国新技术新产品

1673-9957

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