机械科学与技术2014，Vol.33Issue(5)：625-629,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0501
基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制
A Vibration Control System of Flexible Manipulator Based on Incremental Fuzzy Self-tuning PID Algorithm
摘要
关键词
反馈控制/振动/模糊控制/自适应系统Key words
adaptive systems/algorithms/computer simulation/feedback control/flowcharting/fuzzy control/fuzzy logic/manipulators/MATLAB/matrix algebra/schematic diagrams/stability/vibration control/vibrations (mechanical)分类
机械制造引用本文复制引用
张娟,白斌,舒亚峰,刘自强..基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制[J].机械科学与技术,2014,33(5):625-629,5.基金项目
西北工业大学基础研究基金项目(JC20110256)和国家自然科学基金项目(NSFC11172234)资助 （JC20110256）
