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一种新型可变形智能救援机器人系统设计

柴钰 贾晓劢 卫苏晶

测控技术2014,Vol.33Issue(5):77-81,5.
测控技术2014,Vol.33Issue(5):77-81,5.

一种新型可变形智能救援机器人系统设计

Design of a Novel Deformable and Intelligent Rescue Robot System

柴钰 1贾晓劢 1卫苏晶1

作者信息

  • 1. 西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

救援机器人/变形/运动控制/双目立体视觉

Key words

rescue robot/deformation/motion control/binocular stereo vision

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

柴钰,贾晓劢,卫苏晶..一种新型可变形智能救援机器人系统设计[J].测控技术,2014,33(5):77-81,5.

基金项目

西安市科技计划项目(CXY1338(6)) (CXY1338(6)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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