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神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用

崔留争 高思远 贾宏光 储海荣 姜瑞凯

光学精密工程2014,Vol.22Issue(5):1304-1311,8.
光学精密工程2014,Vol.22Issue(5):1304-1311,8.DOI:10.3788/OPE.20142205.1304

神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用

Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS

崔留争 1高思远 2贾宏光 1储海荣 1姜瑞凯1

作者信息

  • 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
  • 2. 中国科学院大学,北京100039
  • 折叠

摘要

关键词

径向基函数神经网络/自适应卡尔曼滤波/信息融合/微电子机械系统/组合导航

Key words

Radial Basis Function(RBF) neural network/adaptive Kalman filtering/information fusion/Micro-electro-mechanical System(MEMS)/integrated navigation

分类

航空航天

引用本文复制引用

崔留争,高思远,贾宏光,储海荣,姜瑞凯..神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用[J].光学精密工程,2014,22(5):1304-1311,8.

基金项目

中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(No.YYYJ-1122) (No.YYYJ-1122)

中国科学院三期知识创新工程资助项目 ()

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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