太原理工大学学报2014，Vol.45Issue(3)：347-351,5.
基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型
Large Ratation Palletizing Robot Dynamic Model Based on the Lagrange Equation
摘要
关键词
码垛机器人/拉格朗日方程/动力学模型/滑模模糊控制Key words
palletizing robot/ lagrange equation/ dynamic model/ fuzzy sliding mode control分类
机械制造引用本文复制引用
李德虎..基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型[J].太原理工大学学报,2014,45(3):347-351,5.基金项目
山西省技术创新基金资助项目(2159904) （2159904）
