中国机械工程2014，Vol.25Issue(8)：1010-1016,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2014.08.004
输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制
Adaptive Fuzzy Control of Nonholonomic Mobile Robots with Bounded Inputs
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪/饱和控制/自适应模糊逻辑系统/非完整系统Key words
mobile robot/trajectory tracking/saturation control/adaptive fuzzy logic system/nonholonomic system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶锦华,李迪,叶峰..输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制[J].中国机械工程,2014,25(8):1010-1016,7.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A104) （863计划）
