南京航空航天大学学报2014，Vol.46Issue(2)：181-189,9.
基于工业机器人的飞机柔性装配技术
Aircraft Flexible Assembly Technology Based on Industrial Robots
摘要
关键词
飞机装配/工业机器人/精度补偿/法线检测/多功能末端执行器/离线编程Key words
aircraft assembly/industrial robot/accuracy compensation/normal measurement/MFEE/off-line programming分类
机械制造引用本文复制引用
沈建新,田威..基于工业机器人的飞机柔性装配技术[J].南京航空航天大学学报,2014,46(2):181-189,9.基金项目
江苏省科技支撑计划(BE2102171)资助项目 （BE2102171）
航空科学基金(2013ZE52067)资助项目. （2013ZE52067）
