农业机械学报2014，Vol.45Issue(4)：55-60,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.009
基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计
Estimating Sliding Parameters of Agricultural Tracked Robot Based on UKF
摘要
关键词
农用履带机器人/无迹卡尔曼滤波/滑动参数Key words
Agricultural tracked robot / Unscented Kalman filter / Sliding parameters分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦俊,汪宏喜,陈祎琼,储刚秀,肖光,陆林..基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计[J].农业机械学报,2014,45(4):55-60,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51205101)、安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2014A074)和安徽农业大学博士启动基金资助项目 （51205101）
