微型电脑应用2014，Vol.30Issue(5)：10-13,4.
机器人平台上基于Kinect相机的地平面检测方法
A Novel Ground Plane Detection Method with Kinect on a Mobile Robot
摘要
关键词
地平面检测/机器人/Kinect/3D点云Key words
Ground Plane Detection/Robotics/Kinect/3D Point Cloud分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘俊,夏杰,陈雁秋..机器人平台上基于Kinect相机的地平面检测方法[J].微型电脑应用,2014,30(5):10-13,4.基金项目
国家自然科学基金(61175036) （61175036）
