发电与空调2014，Vol.35Issue(2)：57-61,5.DOI:10.3969/J.ISSN.2095-3429.2014.02.014
基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计
Based on Ultrasonic Sensors Duct Cleaning Robot Obstacle Avoidance Function Design
茅靳丰 1张虎 2李超峰 1陈尚沅1
作者信息
- 1. 解放军理工大学国防工程学院,江苏南京210007
- 2. 解放军后勤工程学院,重庆404100
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摘要
关键词
风管清扫/机器人/超声波传感器/避障功能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
茅靳丰,张虎,李超峰,陈尚沅..基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计[J].发电与空调,2014,35(2):57-61,5.
