基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法OA
A Novel NLOS Error Suppression Algorithm Based on TDOA Wireless Positioning
在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素.为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法.该算法引入信息阚值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差.仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法.
王正;陈兵
南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京210016南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京210016
信息技术与安全科学
无线定位到达时间差非视距误差卡尔曼滤波
《电子科技》 2014 (6)
9-12,4
中国民航信息技术科研基地开放课题基金资助项目(CAAC-ITRB-201301)
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