工程设计学报2014，Vol.21Issue(3)：266-272,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2014.03.011
基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究
Study of kinematic performance of the tea screening plant based on three rotation parallel mechanism
摘要
关键词
并联机构/工作空间/灵巧性分析/奇异位形/冗余驱动Key words
parallel mechanism/workspace/analysis of dexterity/singularity/redundant actuation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王南,周海栋,崔国华,徐丰..基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究[J].工程设计学报,2014,21(3):266-272,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51075118,51175143). （51075118,51175143）
