黑龙江科技大学学报2014，Vol.24Issue(3)：272-276,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2014.03.011
主操作手重力补偿下的时延控制
Time delay control with gravity compensation for master manipulator
摘要
关键词
主端机器人/重力平衡/时延控制/外科手术Key words
master manipulator/gravity compensation/time delay/surgical operation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宏民,吕雄飞,王茂生,苏凤武,康红明..主操作手重力补偿下的时延控制[J].黑龙江科技大学学报,2014,24(3):272-276,5.基金项目
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541713 （）
12541723) （）
