计算机与现代化Issue(3)：4-7,4.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2014.03.002
基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的机器人SLAM算法
Robot Simultaneous Localization and Mapping Algorithm Based on Improved Fuzzy Adaptive Kalman Filter
摘要
关键词
SLAM问题/定位误差/模糊自适应控制模型/机器人Key words
SLAM problem/localization error/fuzzy adaptive control model/robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王楚,倪建军,殷霞红..基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的机器人SLAM算法[J].计算机与现代化,2014,(3):4-7,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61203365) （61203365）
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012149) （BK2012149）
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2011B04614) （2011B04614）
