机械科学与技术2014，Vol.33Issue(6)：820-824,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0608
基于旋量理论的RRRP机器人逆运动学分析研究
The Research of RRRP Robot Inverse Kinematics Based on Screw Theory
摘要
关键词
机器人/旋量理论/逆运动学Key words
control/inverse kinematics/matrix algebra/robots/screw theory分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李悦,周利坤..基于旋量理论的RRRP机器人逆运动学分析研究[J].机械科学与技术,2014,33(6):820-824,5.基金项目
陕西省重点学科建设专项资金项目(102-00x903)资助 （102-00x903）
