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模块化六自由度机器人的运动学分析

苏晨 邓三鹏

机电信息Issue(15)：153-154,2.
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机电信息Issue(15)：153-154,2.

模块化六自由度机器人的运动学分析

苏晨 1邓三鹏1

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学,天津300222
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摘要

关键词

模块化六自由度机器人/运动学仿真/Matlab

引用本文复制引用

苏晨,邓三鹏..模块化六自由度机器人的运动学分析[J].机电信息,2014,(15):153-154,2.

机电信息

1671-0797

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