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三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识

张秀玲 樊红敏 臧佳音 赵亮

沈阳大学学报（自然科学版）2014，Vol.26Issue(2)：113-118,6.
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沈阳大学学报（自然科学版）2014，Vol.26Issue(2)：113-118,6.

三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识

GA-PIDNN System Identification for Triple Inverted Pendulum

张秀玲 1樊红敏 2臧佳音 1赵亮1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

三级倒立摆/辨识/PIDNN/GA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张秀玲,樊红敏,臧佳音,赵亮..三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2014,26(2):113-118,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50675186). （50675186）

沈阳大学学报（自然科学版）

2095-5456

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