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喷印机器人工具坐标系标定

徐海慧 孙首群 魏会芳

河北科技大学学报2014,Vol.35Issue(3):222-228,7.
河北科技大学学报2014,Vol.35Issue(3):222-228,7.DOI:10.7535/hbkd.2014yx03002

喷印机器人工具坐标系标定

Tool coordinate system calibration for jet printing robot

徐海慧 1孙首群 1魏会芳1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/工具坐标系/标定/激光跟踪仪

Key words

robot/tool coordinate system/calibration/laser tracker

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐海慧,孙首群,魏会芳..喷印机器人工具坐标系标定[J].河北科技大学学报,2014,35(3):222-228,7.

基金项目

国家自然科学基金(51205255) (51205255)

河北科技大学学报

OACSTPCD

1008-1542

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