基于HouseHold变换的全球卫星导航系统参数解算方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Algebraic Solution of GPS Equations Based on HouseHold Transformation
研究传统最小二乘和卡尔曼滤波方法求解GNSS(Global Navigation Satellite System)观测方程时接收机钟差参数的处理策略,将失效的接收机钟差参数通过矩阵变换的方式消除.针对计算机截断误差可能会造成卡尔曼滤波结果发散的现象,将HouseHold变换用于GNSS观测方程参数求解中,根据其建立的正交矩阵的特性,导出求解公式.结果表明,该方法在理论上可消除计算机截断误差的影响,且在储存空间上仅为…查看全部>>
段兵兵;王解先;王成
同济大学测绘与地理信息学院,上海200092同济大学测绘与地理信息学院,上海200092现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室,上海200092
天文与地球科学
全球卫星导航系统最小二乘卡尔曼滤波Household变换
global navigation satellite system(GNSS)least squaresKalman filterHouseHold transformation
《同济大学学报(自然科学版)》 2014 (7)
非线性准毫米级地球参考框架的初步构建
1123-1126,1139,5
国家自然科学基金(41174023)精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2012-10)国家“九七三”重点基础研究发展计划(2013CB733304)
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